Plasticità
neurale ed apprendimento sensorimotorio
Questa
attività si svolge in collaborazione con il gruppo di Sandro Mussa
Ivaldi alla Northwestern University Medical
School di Chicago. L'obiettivo è
di studiare in vivo i meccanismi di plasticità sinaptica addestrando
i neuroni del sistema nervoso di un piccolo invertebrato, la lampreda,
a risolvere un semplice compito di orientamento verso uno stimolo. Per
aumentare la flessibilità del paradigma sperimentale il sistema
nervoso della lampreda (biological brain)
è stato interfacciato con un piccolo robot (artificial
body) e su questo ibrido sono state applicate
metodiche di condizionamento. I primi risultati sono incoraggianti.
..............SETUP
SPERIMENTALE
Riferimenti bibliografici
-
Schwartz, N. E. and Sanguineti,
V. and Alford, A. and Mussa-Ivaldi, F. A., Synaptic plasticity and sensorimotor
learning in lamprey's reticulospinal neurons. Society for Neuroscience
Abstracts, Vol. 24, 1998.
-
Reger, B.D., Fleming, K.M.,
Sanguineti, V., Alford, S., Mussa-Ivaldi, F.A. Connecting Brains to Robots:
The
Development of a Hybrid
System for the Study of Learning in Neural Tissues. Seventh International
Conference on
Artificial Life, Portland,
OR, 1-6 August 2000.